1、工業機器人

      采用一款輕量化設計的六軸柔性機器人，具有高靈活性和高精度，特別適用于在有限的空間內進行精密短程移動。該機器人支持任意角度的安裝，緊湊型機身采用中空結構手腕，線纜管路內置式設計，作業精度高?。工業機器人廣泛應用于裝配、檢測、搬運等精密作業，特別適合在有限的空間內進行高效、精確的操作。其高靈活性和高精度使其在自動化生產線上表現出色，能夠顯著提升生產效率和作業質量。

      2、協作機器人

      基于人機協作技術定義的新一代六軸協作機器人產品，適用于3C電子、汽車零部件制造、機械加工、新能源產業和醫療保健等領域，能夠提供便捷的深度智能系統解決方案，大規模替代傳統的機械機構，實現多自由度的柔性關節機器人產品。它達到了5kg的有效負載，922mm的工作半徑，機器人有拖動示教功能，尤其適用于人機協作場景作業?。

      3、指尖陀螺組裝系統

      指尖陀螺組裝系統由旋轉軸承原料、配重原料倉、指尖陀螺主架構原料倉、沖壓機構、裝配實訓模塊、TCP定位繪圖模塊以及配套快換手爪夾具組成。
    工藝流程：工業機器人吸取手爪1，抓取指尖陀螺主架構放置到沖壓機構料位，更換機器人手爪2，依次抓取旋轉軸承、配重軸承安裝到指尖陀螺本體，隨后氣缸推送指尖陀螺到位進行沖壓，沖壓完成后送出成品，更換機器人手爪1，夾取成品指尖陀螺至輸送單元一的倉位，啟動輸送系統送到下一工作站。

      4、鼠標配件安裝系統

      鼠標配件安裝系統由鼠標主體托盤模塊、鼠標USB、電池物料架、鼠標組裝固定模塊、沖壓機構、裝配實訓模塊、TCP定位繪圖模塊以及配套快換手爪夾具組成。
      工藝流程：工業機器人吸取手爪1，抓取指尖陀螺成品運送到輸送單元二的倉位，隨后更換手爪2，夾取鼠標主體放到鼠標組裝固定模塊夾緊，機器人更換手爪3，依次夾取電池、USB接收器安裝到鼠標主體，機器人更換手爪2，夾取半成品鼠標主體至輸送單元的倉位，啟動輸送系統送到下一工作站。

      5、激光打標系統

      相較于傳統的機械打標方式，激光打標在速度和精度上均表現出色，能夠顯著提升生產效率與質量。該單元主要搭載了一臺小型激光打標/雕刻機，通過藍牙可連接移動終端（平板電腦或者用戶自有的手機），通過專用軟件可自定義雕刻圖案，可在金屬、木材、皮革、塑料、紙等常見材質上高速高精地雕刻圖案。在該產線中主要做鼠標外殼的定制LOGO雕刻。

       6、鼠標組裝入庫系統

      鼠標組裝入庫系統由鼠標外殼托盤模塊、鼠標成品托盤、指尖陀螺成品放置架、裝配實訓模塊、TCP定位繪圖模塊以及配套快換手爪夾具組成。
      工藝流程：機器人吸取手爪1，抓取指尖陀螺成品放置到指尖陀螺成品放置架，機器人吸取手爪2夾取鼠標本體半成品放置到鼠標成品放置架，隨后再抓取鼠標本體半成品到鼠標組裝固定模塊，氣缸夾緊鼠標，機器人更換手爪3，吸取鼠標外殼安裝到鼠標本體上，機器人吸取手爪2，夾取鼠標已完成的成品放到成品托盤，完成工序。

       7、電氣控制系統

       電氣總電控箱控制系統。配置PLC（選配三菱FX5U、西門子1200系列），可根據有用戶實際需求選配數字孿生系統、云端系統，集成數據采集大屏系統，配置10寸觸摸屏。選配配置工控機（工業控制計算機），傳感器接口電路：用于連接各種傳感器。集成氣路接口、配置電源模塊。

      8、傳送系統

      傳送系統用于運輸半成品、成品的鼠標和指尖陀螺。傳送系統由2套無桿氣缸驅動組成，行程800mm，托板外框定位。
故障檢測與保護傳送系統可檢測到未傳輸到位的物料，并及時報警總控。

      9、機器人快換手爪

      機器人快換手爪具備6個工位，分別用于夾持指尖陀螺本體和上下端蓋、軸承、電池、電池蓋、USB、鼠標本體；采用氣動手指夾持力分別約為34N和45N，該氣動手指具備快速夾持和定位功能；選用氣動手指單邊行程約3mm～5mm。

      10、數字孿生系統

      軟件支持中文、英文、德文、日文等多種軟件語言。軟件內置ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa等多種主流品牌的工業機器人模型庫，包含不少工業機器人模型，包含AGV、數控機床、傳送帶等模型的模型庫可根據用戶需求進行編輯與擴展。

      11、安全圍欄

      智能裝配產線配備了各種自動化設備和機器人，這些設備在高速運轉時可能產生危險。安全圍欄能夠將工作區域與人員活動區域進行有效隔離，防止人員誤入危險區域，從而避免意外傷害的發生。圍欄采用單個長約1.2米，高1.2米的工業級網格形金屬圍欄；同時配備蜂鳴器，當產線出現異常或危險情況時，報警裝置會發出警報聲。