工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓(xùn)考平臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站展示了工業(yè)自動(dòng)化、生產(chǎn)數(shù)字化、控制網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化等思想，涉及智能控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、軟件技術(shù)、相機(jī)測(cè)量技術(shù)等領(lǐng)域的知識(shí)和技能。本設(shè)備適用于中級(jí)到高級(jí)工以上的高技能人才在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)技術(shù)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、訓(xùn)練和工程實(shí)踐，包括從單項(xiàng)技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）培訓(xùn)，滿足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化，為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問(wèn)題提供有建設(shè)性的解決方案。

      工業(yè)機(jī)器人

      采用一款輕量化設(shè)計(jì)的六軸柔性機(jī)器人，具有高靈活性和高精度，特別適用于在有限的空間內(nèi)進(jìn)行精密短程移動(dòng)。該機(jī)器人支持任意角度的安裝，緊湊型機(jī)身采用中空結(jié)構(gòu)手腕，線纜管路內(nèi)置式設(shè)計(jì)，作業(yè)精度高?。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)等精密作業(yè)，特別適合在有限的空間內(nèi)進(jìn)行高效、精確的操作。其高靈活性和高精度使其在自動(dòng)化生產(chǎn)線上表現(xiàn)出色，能夠顯著提升生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量。

      基礎(chǔ)訓(xùn)練單元

      基礎(chǔ)訓(xùn)練單元由井式送料模塊、輸送帶模塊、裝配固定模塊組成，配置可移動(dòng)/固定式底板。將工件從送料模塊送出到輸送帶運(yùn)行至末端由機(jī)器人夾取搬運(yùn)至裝配固定氣缸上進(jìn)行裝配操作?？蓪?shí)現(xiàn)送料、檢測(cè)、運(yùn)輸、搬運(yùn)、裝配等實(shí)訓(xùn)操作。

      原料單元

      視覺(jué)單元

      視覺(jué)單元主要用用戶配合機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行分析、檢測(cè)、定位等，將信號(hào)傳給機(jī)器人指示下一步動(dòng)作。
      1、視覺(jué)系系統(tǒng)采用工業(yè)CCD相機(jī) 200萬(wàn)像素，工業(yè)鏡頭，LED光源。
      2、可對(duì)物料位置、顏色、形狀、大小等信息進(jìn)行檢測(cè)
      3、和機(jī)器人總線通訊（注機(jī)器人系統(tǒng)要具備有總線通訊功能，如果不具備則采用IO通訊）。

      涂膠單元

      立柜式倉(cāng)庫(kù)單元是一種高效的空間利用方案，特別適用于存儲(chǔ)和整理碼垛模塊、裝配模塊成品工件或其他類型的模塊工件。這種倉(cāng)庫(kù)單元的設(shè)計(jì)旨在優(yōu)化存儲(chǔ)空間，提高物品管理的便捷性和效率。立柜式倉(cāng)庫(kù)單元的主要組成部分包括移動(dòng)式底板和安裝支架。移動(dòng)式底板的設(shè)計(jì)使得整個(gè)存儲(chǔ)單元能夠根據(jù)需要輕松移動(dòng)，便于在不同位置或生產(chǎn)線之間快速轉(zhuǎn)移。

      碼垛單元

      碼垛單元是一個(gè)集成了多種自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，用于將工件從送料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到碼垛底盤(pán)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛。碼垛單元由方形井式送料機(jī)構(gòu)、碼垛底盤(pán)組成，工件由送料機(jī)構(gòu)送出，機(jī)器人將工件搬運(yùn)到碼垛底盤(pán)上進(jìn)行碼垛操作。單元配有雙軸氣缸、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)、光纖傳感器，并配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式底板。

      快換工具單元

      打磨單元/去毛刺單元

      打磨單元/去毛刺單元中機(jī)器人機(jī)器人通過(guò)預(yù)設(shè)的程序或傳感器引導(dǎo)，精確識(shí)別并夾取待處理的工件。在夾取工件后，機(jī)器人將其運(yùn)送至打磨/去毛刺單元。這一過(guò)程中，機(jī)器人需要保持工件的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，以確保后續(xù)處理的順利進(jìn)行。根據(jù)工件的材質(zhì)、形狀和去毛刺/打磨的要求，機(jī)器人可以更換不同類型的打磨/去毛刺頭。這些頭部可包括砂輪、砂帶、磨頭、刷頭等，以適應(yīng)不同的處理需求。單元配備了直流電機(jī)、電磨磨頭套裝、拋光打磨托盤(pán)，配備亞克力防護(hù)罩，移動(dòng)式底板。

      焊接單元

      焊接單元是一個(gè)集成了多種技術(shù)和設(shè)備的高效焊接系統(tǒng)，主要用于固定焊接工件，它通過(guò)伺服控制變位機(jī)與焊接機(jī)器人的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊接工件的精確固定和位置切換。這種配合不僅提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，還為焊接實(shí)訓(xùn)提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。單元配備了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式底板。

      HMI交互單元

      HMI是一種通過(guò)圖形化的界面和用戶友好的操作方式，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間信息交互和通信的技術(shù)。HMI交互單元由觸摸屏及按鈕指示燈組成，這些組件共同協(xié)作，使得用戶能夠輕松地對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行控制和監(jiān)視。按鈕指示燈用于提供系統(tǒng)的狀態(tài)指示和手動(dòng)控制功能。通過(guò)按鈕，用戶可以執(zhí)行特定的操作或命令；而指示燈則用于顯示系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)或報(bào)警信息。單元配備了人機(jī)界面觸摸屏、按鈕，及配備機(jī)構(gòu)安裝支架。

      PLC模塊單元采用抽屜抽拉式安裝，這種安裝方式便于模塊的維護(hù)和更換，提高了系統(tǒng)的靈活性和可維護(hù)性。該單元由PLC（可編程邏輯控制器）和變頻器等控制系統(tǒng)組成，這些組件共同協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)設(shè)備的精確控制和監(jiān)視。單元配備了可編程PLC控制模塊、開(kāi)關(guān)電源、配套電氣接口、供氣元器件。

      氣泵單元

      工件

      標(biāo)配圓柱形外裝配工件9個(gè)、圓柱形內(nèi)裝配工件9個(gè)、方形碼垛工件9個(gè)、焊接/打磨工件9個(gè)。

      實(shí)訓(xùn)基臺(tái)

      實(shí)訓(xùn)基臺(tái)由工業(yè)鋁型材搭建，具有質(zhì)輕、強(qiáng)度高、耐腐蝕、易加工等特點(diǎn)。鈑金表面噴塑處理，夠有效隔絕空氣和水分，防止鈑金表面生銹和腐蝕。噴塑涂層色彩豐富，可以根據(jù)需要選擇不同顏色，同時(shí)涂層具有良好的耐磨性和耐候性。帶滾輪的實(shí)訓(xùn)基臺(tái)便于移動(dòng)和調(diào)整位置，提高了使用的靈活性和便捷性。